作者：陈俊风; 景方; 孙华模糊神经网络b样条函数信息融合多传感器机器人
摘要：针对多传感器信息融合方法的复杂性和多样性问题,依据智能融合理论,采用模糊逻辑和神经网络技术,提出了一种用于机器人多传感器信息融合的B样条模糊神经网络方法,并对其进行仿真.实验结果表明,该融合算法具有较强的学习能力和抗干扰能力,是一种比较实用的融合方法.
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