作者：王智鹏; 郭凤至; 孙兆伟; 张世杰卫星编队姿态协同控制事件驱动控制自适应控制
摘要：星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量，满足资源和通信带宽受限等约束，在卫星编队Euler-Lagrange姿态动力学模型的框架内，提出了一种基于事件驱动的相对姿态分布式自适应控制算法.通过设计含有星间状态偏差、关联矩阵等的事件驱动函数，当该函数值满足条件时触发事件、更新数据，在非触发时间内利用触发时刻的信息设计控制算法，从而将卫星编队姿态一致性协同控制转化为事件驱动控制问题，有效降低了控制输入更新频次及星间信息交互量.基于Lyapunov理论证明了在事件驱动自适应控制器作用下，领航者—跟随者卫星编队系统是全局渐近稳定的.并证明了事件触发时间序列不会产生Zeno现象，即事件触发间隔时间存在下界.进行数值仿真验证事件驱动自适应控制算法的有效性，并将其与传统自适应控制算法相比较，仿真结果表明,所设计的控制算法在保证闭环系统控制性能的前提下，显著降低了控制输入更新频次和星间交互信息量，满足星上能量和星间通信能力等约束.
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