作者：李源; 战兴群; 梅浩; 刘宝玉卫星钟差预报灰色理论遗忘因子粒子群寻优自适应
摘要：高精度卫星钟差预报是当前接收机实时精密单点定位技术（Real-time precise point positioning,RT-PPP）亟需解决的关键技术难题之一.为找到一种基于小样本钟差序列的快速高精度卫星钟差预报方法,在分析常规GM（1,1）灰色模型（grey model）缺点的基础上对其进行了改进,提出了PGM（1,1）模型（particle swarm optimization-grey model）及其算法.该模型利用最新量测值进行初始化,然后通过引入遗忘因子的最小二乘法对新旧信息进行加权处理;再引入优化因子对模型系数进行调节,以归一化的平均相对误差作为精度检验标准,采用粒子群算法对其自适应寻优.最后选取了5颗钟差变化典型的GPS（global positioning system）卫星原子钟进行1 d内的精密钟差预报实验.结果表明,相对于常规GM（1,1）灰色模型和常规二次项拟合模型,所提出的模型及其算法预报精度有显著提升,其平均预报残差达到了亚纳秒级,且所需训练样本小.因此,该预报模型可以应用于卫星钟差快速精准预报.
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