作者：杨思亮 徐世杰航天器制导与控制柔性多体航天器大角度姿态机动变论域分形控制
摘要：针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器，基于真一伪坐标形式的拉格朗日方程，建立柔性多体航天器的动力学模型，充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征，设计了改进的变论域分形模糊控制器，并对该系统进行了仿真验证．仿真结果表明，该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点，实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制，同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制．
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
