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矩阵二阶系统误差反馈调节问题的解

作者:滕宇; 段广仁矩阵二阶系统输出调节误差反馈参数化方法

摘要:在二阶系统的框架下,考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题,得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等价于调节方程MΠS^2+DΠS+KΠ=BΓ+P和RΠS+CΠ+Q=0的可解性.通过对调节方程适当的变换,利用求解线性方程组的方法给出了反馈增益矩阵的完全参数化表达,给求解多目标设计问题带来极大便利.数值例子证明了本文的方法简便有效.

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哈尔滨工业大学学报

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