作者：方强; 姚郁混合灵敏度优化
摘要：提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器（DOB）设计方法，并应用于电动负载模拟器（EALS），解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题．将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑，并给出了DOB的系统化设计律，保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性，该方法能应用于不稳定系统的设计．实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性．
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