作者:丁明理; 王祁惯性导航无陀螺加速度计实验系统
摘要:无陀螺惯性测量组合(Non - gyro Inertial Measurement Unit - NGIMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NGIMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社