作者:管凤旭; 王科俊倒立摆系统可拓控制单输入多输出智能控制
摘要:在可拓控制器设计方法的基础上,改进了基本可拓控制器的控制算法.将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统,并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统,以验证它的有效性及控制能力.
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