哈尔滨工业大学学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

哈尔滨工业大学学报 2006年第01期杂志 文档列表

冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化第1-3页

关键词: 梯度投影；  冗余度机器人；  回避奇异；  并行优化；  

六圆柱-圆锥轮式月球车的设计第4-7页

关键词: 月球车；  轮步移动；  优化设计；  

超低温重载工况下陶瓷球失效分析第8-10页

关键词: 陶瓷球；  失效分析；  极端工况；  混合陶瓷轴承；  

电磁轴承的H∞鲁棒-模糊控制器设计第11-14页

关键词: 电磁轴承；  

基于模糊推理的名片识别后处理方法第15-18页

关键词: 模糊推理；  ocr识别后处理；  分类；  处理方法；  

基于关键资源的网站自动分类系统第19-21页

关键词: 网站分类；  关键资源；  特征抽取；  

心脏微环境的改变对瞬时外向钾电流的影响第22-25页

关键词: 微环境；  氮气；  ph；  缺血；  瞬时外向钾电流；  

高级氧化工艺与生物移动床耦合处理农药废水研究第26-30页

关键词: fenton试剂；  生物移动床；  农药废水；  载体表观体积；  

气浮接触区气泡-颗粒碰撞效率模型研究第31-34页

关键词: 气浮接触区；  气泡；  絮体颗粒；  碰撞效率模型；  

水源治理中鱼类的摄食选择性对其生物操纵作用的影响第35-37页

关键词: 鱼类；  摄食选择性；  生物操纵；  水蚤；  水处理；  

城市局地-建筑耦合气候评价模型的开发应用第38-40页

关键词: 热舒适；  空调排热；  局地气候；  数值计算方法；  

对苯基苯甲酸铽三元配合物荧光性质研究第41-43页

关键词: 稀土；  对苯基苯甲酸；  荧光光谱；  荧光寿命；  量子产率；  磁性；  

活性炭碘化处理技术与试用研究第44-45页

关键词: 活性炭；  碘化处理技术；  水质；  二次污染；  复合碘溶液；  

改进遗传算法在燃气管网布局优化中的应用第46-48页

关键词: 燃气管网；  改进遗传算法；  布局优化；  适应度函数；  

埋入式光纤光栅界面应变传递机理与误差修正第49-55页

关键词: 光纤光栅；  传感元件；  界面应变传递；  封装；  误差修正；  健康监测；