作者：马跃超; 张庆灵; 童松鲁棒稳定镇定对称分支
摘要：为寻求各种类型系统的镇定设计方法,从矩阵A的对称分支阵H(A)入手,利用李雅普诺夫稳定理论、LMI和矩阵理论,研究了一类局部稳定系统.给出了系统是绝对局部稳定系统的充分条件,针对绝对局部稳定系统提出了递次降阶的稳定控制器的设计方法.给出了不确定动态系统的稳定鲁棒控制.
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