作者：洪炳镕; 刘海涛; 王春雨网络机器人移动设备遥操作短消息
摘要：提出了一种基于移动设备的网络自主机器人系统的体系结构,设计并实现了系统的安全机制以及人-机器人交互方式.针对移动设备的特点,研究了一种基于遥操作的直接控制与基于行为的自主控制相结合的网络机器人控制方式.实验结果表明用户能在自然、便捷的方式下进行人-机器人交互,完成远程监控任务.
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