作者：郝宗波; 洪炳镕; 周彤协作q学习模糊
摘要：研究了对机器人足球中的非控球队员同控球队员的协作问题.机器人根据当前状态下机器人和球的位置信息决定目标位置.对目标位置的确定进行了Q学习,对于场地的划分和角色的分配,采用了模糊理论,并对学习结果进行了仿真试验.
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