作者：李晓磊; 路飞; 田国会基于行为的人工智能智能主体再励学习
摘要：给出了机器人足球系统基于行为的智能主体系统的模型结构.将足球机器人的行为分为3个层次,并描述了行为在各层之间的变迁,引入了再励学习机制,使得足球机器人主体具有行为学习和行为评价能力.系统具有简单易行、鲁棒性强、实时性好等特点.
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