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基于模糊综合决策的足球机器人策略子系统

作者:柳长安; 刘春阳; 李国栋机器人足球策略子系统模糊综合决策

摘要:研究了模糊综合决策在足球机器人策略子系统中的应用,提出了机器人足球场上信息无关量的概念.在策略子系统中采用了模糊综合决策算法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的确定隶属函数进行了讨论.计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性.

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哈尔滨工业大学学报

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