作者：赵阳; 王萍萍; 田浩; 邓毅惯性特性对接机构缓冲系统动力学特性载人空间站
摘要：在考虑传动元件惯性的情况下,利用拉格朗日第二类方程对差动式缓冲阻尼系统进行了动力学建模;并进一步推导出了等效质量阵、等效刚度阵、等效阻尼阵;通过仿真计算,考核了缓冲阻尼系统的缓冲特性,为对接动力学仿真研究打下了基础.
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