作者：张勇斌; 卢荣胜; 费业泰机器视觉彩色伪随机编码投影系统系统标定数学模型数据处理视觉传感器
摘要：为了研究基于三维场景单幅二维图像的不标定欧式重构理论,需要构造一个编码投影系统,并预标定出其相关参数.依据伪随机彩色编码的原理,代数射影几何中的交比不变性质,以及被视为逆向照相机投影系统的标定数学模型,提出了投影系统的标定步骤和方法.将一幅伪随机编码图案与投影系统相结合,构造了一种新的视觉投影系统.标定实验表明,由此系统将伪随机彩色编码图案投射到靶标空间,利用CCD照相机拍摄其图像,进行图像的特征点提取和数据处理后得到了投影系统的参数.
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