作者：王润芝; 李学民; 袁志国; 王忠巍; 李文辉...船舶柴油机鲁棒性控制自抗扰控制转速控制曲轴转角域
摘要：为了适应内燃机动力学特性随曲轴转角域的变动要远小于随时域变动的属性,以船舶柴油机为研究对象,针对其转速控制问题,提出了一种基于曲轴转角的自抗扰控制器,其采样和控制通过曲轴转角信号以一定的角度触发。为了更好地验证该算法,采用了一种分缸的发动机模型。在该模型上进行了大量的仿真对比实验。结果表明:曲轴转角域自抗扰控制(ADRC)在跟踪目标转速时对转速变化具有良好的适应性,对外部负载干扰具有优秀的抗扰性。最后通过台架试验对提出的算法进行了进一步的佐证。
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