作者：蒋华晨; 梁海燕; 曾德堂; 言金翼伞轨迹优化威胁模型等效障碍参数优化精确罚函数法
摘要：本文针对三自由度翼伞系统威胁规避归航轨迹优化问题进行了研究,采用了控制变量参数化和精确罚函数优化算法对翼伞系统的最优控制问题进行了数值求解。该方法将控制量转化为参数,将路径约束与控制约束问题转化为无约束问题进行求解。与粒子群算法（PSO）的计算结果进行了比较,仿真结果表明：本文设计的控制方法效果良好,所需控制能耗低,距离偏差与方向偏差均满足实际需求,有效地提高了翼伞系统的着陆精度与生存能力,验证了该优化算法的可行性与高效性。
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