哈尔滨工程大学学报杂志-2015年第05期-学术之家

基于 SVM 的决策融合鱼类识别及实验研究第3-3页

关键词: 鱼类识别；多方位；决策融合；支持向量机；小波包变换；离散余弦变换；

加热面边界条件对 MEB 形成过程影响的分析第3-3页

关键词: 气泡微细化沸腾；下沉加热面；气泡行为； marangoni；对流；冷凝；

欠驱动 AUV 自适应编队控制策略研究第3-3页

关键词: 自适应控制；水下机器人；欠驱动；自主式水下机器人；主从编队；编队控制；

基于Douglas-P eucker算法的船舶AIS航迹数据压缩第595-599页

关键词: 船舶； ais航迹；数据压缩；

新型喷冲式挖沟机总体设计与结构安全性评估第600-605页

关键词: 挖沟机；结构安全性评估；海底管线；有限元；

运动平台的磁性目标实时定位方法第606-610页

关键词: 磁场；磁性目标；磁梯度张量；三阶张量；磁定位；磁力仪；

船舶电力推进系统稳定性分析第611-615页

关键词: 船舶电力推进系统；低频振荡；小扰动；系统稳定性；不稳定区域；

时频域滤波沉底目标亮点特征提取方法研究第616-622页

关键词: 沉底目标；时频滤波；脊波变换； hough变换；目标亮点；

基于SVM的决策融合鱼类识别方法第623-627页

关键词: 鱼类识别；多方位；决策融合；支持向量机；小波包变换；离散余弦变换；

不同海底地形下海洋信道对水声通信的影响第628-632页

关键词: 水声通信；海洋信道；海底地形；信号多径比；

欠驱动AUV自适应编队控制策略第633-637页

关键词: 自适应控制；水下机器人；欠驱动；自主式水下机器人；主从编队；编队控制；

船厂钢板堆场多时段作业计划优化第638-643页

关键词: 钢板堆场；多时间段；堆场作业计划；动态规划启发式算法；变邻域搜索算法；

3000 m起重铺管船铺管作业率研究第644-647页

关键词: 深水；起重铺管船；传递函数；不规则波；铺管作业率；

温度分层水库中间层流运动影响因素分析第648-652页

关键词: 入流条件；浮力通量；温度分层；浮力频率；间层流；

加热面边界条件对MEB形成过程的影响第653-656页

关键词: 气泡微细化沸腾；下沉加热面；气泡行为； marangoni对流；冷凝；

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