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哈尔滨工程大学学报 2009年第07期杂志 文档列表

潜艇机动时拖曳线列阵阵位预报与参数分析第723-727页

关键词: 潜艇；  拖曳线列阵；  阵位预报；  参数分析；  

船桨整体及螺旋桨诱导的船体表面脉动压力计算第728-734页

关键词: 船桨相互作用；  脉动压力；  数值计算；  

载人潜器阻力和有效功率的数值计算与试验第735-740页

关键词: 载人潜器；  阻力性能；  数值计算；  模型试验；  功率预报；  

船用柴油机的分缸平均值模型第741-746页

关键词: 船用柴油机；  分缸不均匀性；  分缸平均值模型；  系统仿真；  

可分离变压器的等效磁网络模型及参数计算第747-750页

关键词: 可分离变压器；  磁场分析；  等效磁网络；  节点法；  

未知环境下的移动机器人实时避障研究第751-756页

关键词: 机器人避障；  模板匹配；  模板更新；  粒子滤波；  移动机器人；  

套管式直流蒸汽发生器稳态特性分析第757-762页

关键词: 双面加热；  套管式直流蒸汽发生器；  稳态特性；  最佳估算程序；  

基于核密度估计的前视红外小目标跟踪第763-767页

关键词: 小目标跟踪；  核密度估计；  局部加权灰度信息熵；  模板更新；  

改进MRF参数模型的声呐图像分割方法第768-774页

关键词: 分层马尔可夫；  声呐图像；  分割；  

声矢量场的抛物方程计算方法第775-780页

关键词: 抛物方程；  声矢量场；  简正波；  

混响和水下目标回波的相位耦合性第781-784页

关键词: 双相干谱；  相位耦合；  特征提取；  混响；  

产品专利设计知识获取方法研究第785-791页

关键词: 专利中的设计知识；  关联规则；  修剪分类算法；  知识获取；  

面向矛盾问题的动态描述逻辑扩展研究第792-796页

关键词: 动态描述逻辑；  可拓集合；  可拓变换；  矛盾问题；  

谱熵和主成分分析用于EMD分解研究第797-803页

关键词: 经验模态分解；  筛选终止准则；  主成分分析；  

三自由度仿人型假手及其肌电控制策略第804-810页

关键词: 仿人型假手；  肌电控制；  模式分类；