作者：金鸿章 张晓飞 罗延明 李冬松零航速减摇鳍遗传算法自适应随机最优
摘要：为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率，对随机海浪的频谱特性进行了分析，在此基础上对系统状态方程进行扩展，设计了基于二次型指标的随机最优控制器．为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配，采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化，优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进．为了在不同海况下实现随机最优控制，提出了加权矩阵的自适应准则．仿真结果表明，只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数，就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果．
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