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哈尔滨工程大学学报 2007年第03期杂志 文档列表

船舶随浪中参数激励非线性随机横摇运动计算第247-252页

关键词: 船舶横摇；  随机波浪；  参数激励；  倾覆机理；  

均匀流场中含自由液面的陷落腔压力分布数值研究第253-258页

关键词: 陷落腔；  自由液面；  均匀流场；  压力分布；  

非定常流中桨后舵附推力鳍的数值模拟第259-262页

关键词: 非定常流；  面元法；  螺旋桨；  舵附推力鳍；  鱼形鳍；  

基于FMEA和模糊综合评判的船舶安全评估第263-267页

关键词: 故障模式影响分析；  模糊综合评判；  喷水推进器液压系统；  安全评估；  

迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用第268-272页

关键词: 不确定非线性系统；  船舶航向控制；  非线性迭代滑模；  增量反馈；  继电器控制律；  

智能公共交通系统动态调度模型研究第273-276页

关键词: 调度模型；  动态调度；  公共交通；  放车调度；  

集装箱码头作业调度双层规划模型及求解算法第277-281页

关键词: 集装箱码头；  双层规划；  遗传算法；  集卡调度；  

一种用于星光快速捕获的星图划分算法第282-287页

关键词: 捕获星体；  星光导航；  星敏感器；  划分算法；  

抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究第288-291页

关键词: 滑模；  抖振；  饱和函数；  边界层；  

基于规则法的水下避碰专家系统第292-295页

关键词: 规则法；  水下避碰；  仿真；  专家系统；  

基于矢量传感器的高分辨频率估计算法研究第296-300页

关键词: 矢量传感器；  esprit算法；  频率估计；  

基于Radon变换的特征提取在步态识别中的应用第301-304页

关键词: 步态识别；  背景减除；  radon变换；  主成分分析；  动态时间归整；  

改进的主动式安全系统结构及其通信机制第305-310页

关键词: 消息传递；  周期性通信；  可变长消息；  安全节点；  

基于智能空间的三肢体仿生机器人3D运动规划第311-315页

关键词: 智能空间；  三肢体；  机器人；  运动规划；  

基于三维流场计算的液力变矩器特性预测方法第316-319页

关键词: 液力变矩器；  三维流场；  特性预测；