作者：尤富强; 田作华; 施颂椒故障诊断自适应观测器线性系统时滞鲁棒性
摘要：重点研究了线性时滞系统的传感器故障诊断问题.针对一类含有未知输入干扰的时滞系统,通过设计自适应诊断观测器,得到了一种新型的传感器鲁棒故障诊断方法.首先针对不含干扰的时滞系统,设计了自适应诊断观测器,然后考虑系统的外部扰动,设计了鲁棒自适应诊断观测器,分别证明了故障诊断系统的稳定性.设计的自适应观测器具有双重功能:作为故障检测器能够检测出故障的发生,以及作为故障诊断观测器能够理想的估计出故障随时间变化的形状.仿真结果说明了算法的有效性.
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