作者：孟庆鑫; 史胜利; 阮双琛; 郭小勤internet机器人遥操作帧内编码视频对象
摘要：H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥操作系统应用来说依然影响系统的实时性.结合基于网络的机器人遥操作系统中机器人控制的特点,文中对H.264/AVC标准算法中帧内编码提出了一种改进算法,即对于机器人本体部分图像采用帧内预测编码,而对背景部分图像采取帧间运动补偿编码.利用图像投影原理和机器人运动学方程,能够快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求.
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