作者：杨志文; 张争艳; 楚蓓蓓; 雷焱阳; 王颖组合夹具unity3d虚拟拆装虚拟现实碰撞检测拆装序列规划
摘要：针对目前组合夹具装配教学活动中，以课堂授课为主，授课形式单一、枯燥，实习实践机会有限等问题．以Unity3D为引擎进行了组合夹具虚拟拆装教学系统的研究与开发．系统集拆装培训、练习和考核于一体．可了解组合夹具的构造组成，在场景中可以交互式的学习组合夹具的安装过程．系统采用C# 语言，对射线碰撞检测、拆装序列规划关键技术进行研究．通过射线碰撞检测算法获取碰撞信息，解决了碰撞干涉问题．在邻接矩阵法和关联矩阵法的基础上，利用层次割集法对拆装序列进行规划，实现了对虚拟拆装培训模式、练习模式和考核模式的开发，起到了良好的教学效果．
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