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具有未知阶数和系数的线性随机系统的自适应控制

作者:杨昌利; 阮荣耀; 龚妙昆armax模型阶数估计参数估计强一致性自适应控制全局稳定性

摘要:该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法。在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性,同时还给出系数估计的收敛速度。仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的.且控制量在容许控制的范围之内。

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华东师范大学学报·哲学社会科学版

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