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一种针对于状态估计算法的敏感指标构建方法

作者:杜思伟 林家骏信息融合算法管理性能评估敏感指标ospa距离

摘要:针对信息融合领域内状态估计算法的性能评估问题,分析了当前常用评估指标的不足。提出了一种基于最优子模式分配的敏感指标构建方法,该指标利用两个可控参数对点迹位置误差与关联误差的敏感度进行合理分配。通过两组不同条件的实验,证明了在单目标环境下,OSPA距离具有与位置均方根误差相同的有效性与评估准确度;在多目标环境下,OSPA距离具有更高的使用灵活度与敏感度。

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华东理工大学学报·社会科学版

《华东理工大学学报·社会科学版》(CN:31-1779/C)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《华东理工大学学报·社会科学版》主要刊登化学工程、生物化学、制药、材料、机械、信息与计算机、环境与能源等学科有创新意义的科学论文,并辟有研究简报栏目。

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