作者：傅军栋; 叶聪; 陈晴地下车库泊车引导路径寻优蚁群算法
摘要：针对商场等大型建筑地下车库车辆存取困难问题,提出基于角度偏移函数及距离约束函数改进的蚁群算法车辆进出库引导系统。针对实际需求,把空闲车位、电梯口位置以及引导路径的弯道数目作为优化目标,在满足最短距离的前提下规划出距电梯口最近且拐弯次数最少的停车路径。通过与传统的几种最短距离路径规划算法相比,具有路径简化、效率更高的特点,更加符合车库管理的实际需求。
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