作者:周诗薇; 龚家元; 郄磊澎; 毕栋; 朱政泽openmv颜色识别动态追踪pid控制
摘要:为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。
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