作者：马亚军智能车电控制动pi算法
摘要：针对目前拉线式刹车存在的制动线路太长不容易精确控制和响应速度慢的问题,提出了 1种新的智能车 制动控制系统改造方案,通过在智能车的制动踏板上方合适位置开孔,减少拉线行程,进而提高控制精度和响应 速度.同时设计了基于嵌入式单片机的刹车系统硬件和软件结构,并且根据PI参数的调节原理,设计了 1种积分 分离PI算法.通过大量实验对PI参数进行调节,得出电机在能够快速响应而又不出现抖动现象时的参数,釆集 出电机执行过程中的位置和时间信息,利用Matlab对采集数据进行结果分析.实验结果表明设计的控制系统能 够满足控制精度和响应速度要求.
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