作者：汤志浩; 余小飞; 孙叶平地面搜索完全遍历算法多目标规划时间均衡函数
摘要：基于一个假设的搜索问题，采用一种完全遍历算法，通过路径规划寻求若干条连接起始点到终点的运动轨迹，即最优或次优有效路径，并通过把要搜索的区域环境分解成为路径带，然后建立全局最优路径规划模型，力求在这个分块区域环境中寻找一种搜索时间最短的最优路径。
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