作者：段闪闪; 刘晓光机械手液压伺服定位电机控制系统
摘要：随着社会智能化的发展,使用自动机械来代替人从事日常的生产劳动已是大势所趋,工业机械手的设计与改进就显得尤其必要。针对数控加工自动上下料机械手,从机械手的腰部、手臂、手腕、末端执行器进行结构设计。
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《湖北农机化》（CN：42-1305/S）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖北农机化》的宗旨是贯彻“百花齐放，百家争鸣”的方针，传播农机科技，行业信息，推荐典型经验，跟踪国际态势，探讨农业发展，理论与实际相结合，严格遵循“严谨，唯实，优质”的方针，力求体现“高层次”，“跨学科”，“开放性”，“理论性”，“权威性”，“指导性”，“实用性”等特色，立足湖北，面向全国，为我国农业发展探讨出路。
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