作者：尹念东; 何彬; 郭文婷驾驶特性驾驶行为建模控制虚拟实验
摘要：在不同类型驾驶员参与的高速、多车、恶劣天气以及不良驾驶行为等复杂交通环境的影响下,恶性交通事故时有发生。通过分析驾驶员在复杂交通环境下产生的驾驶控制行为影响因素及其规律,基于概率模型和模糊控制理论,综合汽车驾驶员的生理、心理、驾驶技术等特性,对驾驶行为的预测、校正策略和控制方法展开研究,提出复杂交通环境下因性格、心理和情绪产生的不安全驾驶的事前校正和预警模型,以实现驾驶特性和对应驾驶行为关联与求解。同时,基于分布式汽车驾驶仿真系统与实车系统并行运行策略,提出验证驾驶特性与行为控制模型的实验系统,以保证驾驶行为控制过程的安全性和有效性。
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