作者：张盛平 杨秀芝 李涛分离体模型机械优化超声波模块
摘要：详细介绍了一种自主开发研制的全自动清洁小车的主要部件构成和没计原理。利用PRO／E软件实现机械结构3维造型并利用VC＋＋完成软件程序设计，实现清洁机械结构设计优化、子体分离功能及清洁功能的精准控制。该家用清洁机械包括主体和子体2部分，既可组合工作也可分离工作；主体组合工作实现室内广阔面积的清扫，子体分离工作实现家具下低缝和矮缝的清洁，提高了工作效率和实现房间的全面清洁。样机实际操作表明，该家用清洁小车运行可靠、操作方便，达到预期效果，具有很强的推广价值。设计体现了机械结构设计与电路控制部分设计的有机结合，对提高家用机械设计效率、降低研发成本有着重要的指导意义。
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