作者：侯娅品; 程秀芳; 徐千踝关节自由度康复训练本体结构
摘要：人体踝关节有三个自由度,踝关节扭伤后,须进行适当的康复训练。但目前已有的踝关节康复机器人大多只训练一个自由度,缺少多自由度的踝关节康复运动机构,针对这一问题,提出了一种锻炼伸屈、内外翻两个自由度的卧式踝关节康复机构方案,并完成其本体结构设计。
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