作者：杨志刚; 钱俊磊plc自由口串行通信协议
摘要：介绍西门子S7-200系列PLC可编程控制器的自由口串行通信,以及利用单片机与PLC进行通信的方法.硬件以89C55单片机为核心,输出信号通过RS-485总线与PLC通信,并介绍了通信协议,以及软件的实现.
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