作者:罗颂荣汽车四轮转向神经网络自适应控制车辆动态模型
摘要:针对车辆的非线性特性问题,以闲环评价为出发点,利用神经网络理论,提出了一种基于神经网络的四轮转向系统的设计方法,为四轮转向自适应控制系统的设计提供新的方法.
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