作者：张鸣; 张青双闭环pid控制直流调速转速比例控制比例积分控制机床加工电动机
摘要：论述了转速双闭环控制的基本原理及方法.
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《湖北工业大学学报》（双月刊）创刊于1986年，由湖北工业大学主办，CN刊号为：42-1752/Z，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《湖北工业大学学报》主要刊载校内各学科有创见的学术论文，包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
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