多机电力系统TCSC新型自适应backstepping鲁棒控制

作者：赵岩; 孙丽颖浸入和不变自适应控制backstepping方法tcsc鲁棒控制多机电力系统

摘要：将含TCSC（Thyristor Controlled Series Compensation）的多机电力系统等值为两机系统,在考虑参数不确定性和外部干扰的情况下,基于backstepping方法,结合浸入和不变（I＆I）自适应控制、自适应滑模控制以及L2干扰抑制理论,设计了一种新型的非线性自适应鲁棒TCSC控制器。该TCSC控制器不仅对不确定参数具有较强的自适应能力,而且可以有效地抑制外部干扰对系统的影响。另外,把虚拟控制量的导数看作不确定项,应用滑模项补偿其不确定性,来避免backstepping方法中存在的＂系数膨胀＂问题。仿真结果表明,所设计的TCSC控制器具有较强的鲁棒性和自适应性,可以保证区域互联电力系统的静态和暂态稳定性。

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