作者：李和明 卢伟甫 王艾萌内置式永磁同步电机脉动转矩斜槽永磁体分段
摘要：内置式永磁同步电机（IPMSM）的转矩特性直接影响着电机驱动运行的平稳性，针对转矩中的脉动，一方面通过定子斜槽消除齿槽转矩，另一方面通过永磁体分段来减小纹波转矩，最终达到了减小转矩脉动的目的，并且在一定程度上提高了电机弱磁调速的能力，扩大了电机的恒功率范围。
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