作者：刘红军; 韩璞; 姚万业大滞后pid控制器自适应pid仿真结果鲁棒性时变二次型性能指标加权系数反馈系统实现
摘要：为对时变大滞后系统实现快速有效的实时控制,将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制律,并进行了稳定性分析.同时将自适应PID与灰色预测器相结合,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,实现了"事先调节".仿真结果表明,对时变的大滞后系统具有很强的适应性和鲁棒性.
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