作者：董广学; 何俊杰; 李亮玉; 刘文吉; 刘晓辉电弧传感神经网络横向偏差积分差值法
摘要：电流左右区间积分差值法是一种常用的摆动电弧传感偏差提取算法。为了推出电流积分差与位置偏差的关系，需要建立准确的电弧传感数学模型，根据试验得到焊枪高度与送丝速度、焊接电流的线性关系式。针对在焊枪高度很低或很高时线性化处理有较大误差或很难建立准确的电弧传感数学模型的问题，提出了一种基于BP神经网络的方法建立模型并优化积分差值偏差提取算法。进行了多组不同偏差值的焊接试验，分别用2种方法分析处理电流信号，将得到的偏差值与实际偏差对比，推出了线性回归方程并建立、验证了神经网络模型。结果验证了BP神经网络方法的可靠性。
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