作者：张光先; 唐德渝; 靳红星; 李朋软开关stt波形控制熔深全位置自动焊
摘要：在输油输气管道施工中，全位置自动焊在国内已经推广几年了。行走小车和控制系统都已实现国产化，有代表性的是中国石油工程研究院和中国管道科学研究院研制的自动焊系统。但在焊接电源方面一直采用飞马特焊机和林肯焊机，这种焊机价格昂贵，维护成本较高，焊接电源的国产化已迫在眉睫。自2004年开始，本公司分别同中国石油工程研究院对采用国产STT电源进行了打农焊的研究，同管道四公司对采用波形控制的MAG气保焊电源进行了填充，盖面焊的研究。
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