作者：郭亮 张华流水孔激光视觉传感器旋转电弧传感器焊接机器人
摘要：在船舶制造过程中，船舱底部存在不连续的流水孔焊缝，现有焊接机器人无法完成流水孔焊缝的自动识别和跟踪焊接。设计开发了一款结构紧凑、质量轻、便于提携的自主移动机器人。介绍了机器人的硬件结构，着重介绍了流水孔焊接机器人激光视觉传感器的设计，验证了该激光视觉传感器的效果。对设计出的焊接机器人进行了试验验证，该机器人能够完成流水孔焊缝的自动识刖和跟踪焊接，效果良好。
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《焊接》（CN：23-1174/TG）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《焊接》多年坚持“实用性为主，力求创新”的原则，在推进焊接技术的发展、技术改造、生产应用、生产管理、焊接修复等方面，提供了大量具有实用性、推广性、参考价值高的技术文章，同时侧重介绍一些反映国内外焊接技术的发展方向、科研新进展的综述文章。深受广大读者的喜爱。
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