作者：韩建海 郭吉伟 付东辽 方涛涛床架弧焊机器人焊接工作站变位机电气控制
摘要：机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心，可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求，提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站，设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明：该焊接工作站可以满足不同型号床架的焊接工艺要求。对工作站的组成、床架焊接工艺、翻转变位机和工装夹具设计、电气控制等内容进行了详细介绍。
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《焊接》（CN：23-1174/TG）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《焊接》多年坚持“实用性为主，力求创新”的原则，在推进焊接技术的发展、技术改造、生产应用、生产管理、焊接修复等方面，提供了大量具有实用性、推广性、参考价值高的技术文章，同时侧重介绍一些反映国内外焊接技术的发展方向、科研新进展的综述文章。深受广大读者的喜爱。
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