作者:郭亮 卢恩勇 张华激光视觉焊缝轨迹跟踪伺服控制多层多道
摘要:介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统,包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件,最后对该系统进行了试验验证,证明了该控制系统的有效性。
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《焊接》(CN:23-1174/TG)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《焊接》多年坚持“实用性为主,力求创新”的原则,在推进焊接技术的发展、技术改造、生产应用、生产管理、焊接修复等方面,提供了大量具有实用性、推广性、参考价值高的技术文章,同时侧重介绍一些反映国内外焊接技术的发展方向、科研新进展的综述文章。深受广大读者的喜爱。
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