作者:李秀忠; 高向东焊缝跟踪图像处理灰度形态学形态运算
摘要:寻求一种快速、有效的焊缝图像处理方法,是基于视觉传感的焊缝跟踪系统的关键技术之一。在分析灰度形态学膨胀、腐蚀、开和闭四种基本运算对图像的处理效果的基础上,将灰度形态学引入焊缝图像处理中。研究一种焊缝图像处理新方法,根据视觉传感器获取的焊缝图像的形态特征,选择合适的结构元素,对焊缝图像进行多种形态学运算,提取出焊缝、检测出焊缝边缘和焊缝中心位置,作为焊缝跟踪系统的控制量。试验结果表明,该方法效果良好,完全满足焊缝跟踪系统实时性要求,能有效地提高焊缝跟踪精度。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社