作者：宋欣并联平台机构焊枪摆动机构焊接自动化
摘要：利用并联机构的特点,对基于3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种常用摆动轨迹的实现.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《焊接》（CN：23-1174/TG）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《焊接》多年坚持“实用性为主，力求创新”的原则，在推进焊接技术的发展、技术改造、生产应用、生产管理、焊接修复等方面，提供了大量具有实用性、推广性、参考价值高的技术文章，同时侧重介绍一些反映国内外焊接技术的发展方向、科研新进展的综述文章。深受广大读者的喜爱。
统计源期刊
人气 45835 评论 51
省级期刊
人气 20432 评论 12
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 11967 评论 55
部级期刊
人气 62
