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网络机器人的发展及其在焊接中的应用现状

作者:马国红; 陈善本; 黎文航网络机器人焊接机器人网络通诩网络控制焊接自动化

摘要:计算机技术的发展,推动了传统机器人控制技术的进步,基于网络的机器人技术在现场监控、信息安全、远程操作等方面进行了大量地研究,焊接机器人已经在汽车生产等行业得到广泛的应用;由于焊接环境的恶劣性和危险性,通过远程监控、遥控操作等控制方式的焊接机器人具有安全性等特点,使得通过网络控制机器人成为一种越来越受欢迎的方式.就国内外基于网络控制机器人的研究现状及其在焊接领域现阶段的研究程度进行分类,并对将来的发展做了初步的探讨.

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焊接

《焊接》(CN:23-1174/TG)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《焊接》多年坚持“实用性为主,力求创新”的原则,在推进焊接技术的发展、技术改造、生产应用、生产管理、焊接修复等方面,提供了大量具有实用性、推广性、参考价值高的技术文章,同时侧重介绍一些反映国内外焊接技术的发展方向、科研新进展的综述文章。深受广大读者的喜爱。

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