作者：令卓凡; 岳永昕; 胡静姿态控制坎菲尔德连接器无死角高效
摘要：宇宙是人类的最后疆界,征服宇宙是人类的终极目标。人造卫星、航天飞机等航天器是人类探索宇宙的主要交通工具。宇宙中飞行的航天器在变轨或调整姿态时都是依靠不同的小推力喷气机构来完成的。这些机构就像汽车的方向盘一样控制着航天器的方向与姿态,姿态控制机构对于航天器尤为重要。一些航天器在执行复杂、高难度任务时,有些动作姿态仅凭借几个小喷气机构来完成,不仅效率低,费时、风险大,而且缩短了机构的寿命。基于此,我们构想出一种简单且可靠的连接机构——坎菲尔德连接器。该连接器由杆件通过简单的运动连接,依靠各个杆件的相互旋转和转动来实现一个工作平面上0~90。范围内任一方向的运动,覆盖空间增大,无死角。坎菲尔德连接器在航天器中的应用一方面可以缩减姿态控制推进器(小型喷气发动机)的数量,同时可以提高姿态调整的精度和效率。基于该连接器简洁、高效的特点,还可以将其应用于其它需要部件旋转和转动的领域。
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